Здравствуйте, Олег.
Опорные подшипники обычно меняют при замене амортизаторов. "Опорники" хорошего качества могут прослужить долго, при бережной эксплуатации авто.
Если при езде слышен стук от стоек, руль тяжело поворачивается - то возможно их пора менять, но в любом случае лучше заехать в сервис на диагностику ходовой.
