Здравствуйте!
Перестроение - это выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением направления движения.
Полоса движения – это любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд.
В данном случае под полосой понимается непосредственно поверхность проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой, а под рядом - ряд автомобилей в котором находится Ваша машина.
