Здравствуйте, Александр!
Если авто на учете в другом государстве, вероятно, оно находится на условиях временного ввоза в страну.
Чтобы зарегистрировать автомобиль в России, его нужно ввезти на территорию страны на условиях приобретения, с оплатой таможенных пошлин.
